LiDAR Polygon는 LiDAR로 수집된 Point Cloud에 Polygon으로 표기하는 라벨링 작업입니다.

LiDAR Polygon 작업 유형은 Point Cloud 환경에서 주행 가능한 도로나 평면으로 영역을 라벨링하는 데 활용할 수 있습니다.

LiDAR Polygon 작업 화면

LiDAR Polygon 툴 바

Number	기능	설명
1	폴리곤	폴리곤 툴로 전환합니다. -단축키 : `P`
2	폴리곤 점 추가	생성된 폴리곤에 점을 추가합니다.
3	폴리곤 점 삭제	생성된 폴리곤의 점을 삭제합니다.
4	트랙ID 색상 구분	트랙ID를 기준으로 인스턴스 색상을 구분합니다. -단축키 : `T`
5	인센시티 색상 구분	Point Cloud 인센시티에 따라 색상을 구분하여 보여줍니다. -단축키 : `Shift` `T`(Windows) , `⇧` `T`(Mac)
6	ruler 표기	포인트 클라우드 화면 내 ruler를 격자형/방사형으로 표기합니다.
7	실행취소/다시실행	이전 액션에 대해 실행 취소/다시실행 합니다.
8	확대/축소	화면을 확대/축소 합니다. 마우스 휠로 조정할 수 있습니다.
9	쿼터 뷰	자동차 모형을 기준으로 화면을 쿼터 뷰로 전환합니다.
10	탑 뷰	자동차 모형을 기준으로 화면을 탑 뷰로 전환합니다.
11	사이드 뷰	자동차 모형을 기준으로 화면을 사이드 뷰로 전환합니다.
12	코멘트	코멘트를 생성합니다.

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