LiDAR 3D Cuboid는 LiDAR로 수집된 Point Cloud에 Cuboid로 표기하는 라벨링 작업입니다.

LiDAR 3D Cuboid 작업 화면

**_3D Cuboid 작업 화면_**

LiDAR 3D Cuboid 툴 바

**_3D Cuboid 툴 바 아래 넘버링에 맞게 위의 이미지에서 넘버링 필요합니다_**

Number	기능	설명
1	큐보이드	큐보이드 툴로 전환합니다. -단축키 : `B`
2	스마트 라벨링	현재 프레임 기준 자동으로 큐보이드 라벨링 합니다.
3	트랙ID 색상 구분	트랙ID를 기준으로 인스턴스 색상을 구분합니다. -단축키 : `T`
4	인센시티 색상 구분	Point Cloud 인센시티에 따라 색상을 구분하여 보여줍니다. -단축키 : `Shift` `T`(Windows) , `⇧` `T`(Mac)
5	기본 뷰	자동차 모형을 기준으로 기본 뷰로 전환합니다.
6	상단 뷰	자동차 모형을 기준으로 상단 뷰로 전환합니다.

좌측 상단 Reference Viewer를 확인하여 객체를 명확하게 인식할 수 있습니다.

**_RV 이미지 (아래 테이블 전체 기능이 노출된 이미지로 교체 필요)_**

Number	기능
1	이전, 다음 이미지로 이동합니다.
2	RV 창을 확대하여 크게 봅니다. - 크게 보기 후 마우스 휠로 이미지를 확대 및 축소할 수 있습니다. - 마우스 클릭 후 드래그로 이미지를 이동할 수 있습니다.
3	2분할로 Reference Viewer를 표시합니다.
4	Reference Viewer를 새 창에서 표시합니다.

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