Point Cloud(LiDAR, RADAR)

Point Cloud는 LiDAR또는RADAR로 수집된 공간 포인트의 집합으로 3D 공간 정보를 표현하는 방법입니다.

3D Cuboid를 이용해서 3D 공간에서 객체를 라벨링 할 수 있습니다.

**_LiDAR Point Cloud 설명을 위한 예시 이미지(위의 사진은 에이모 홈페이지)_**

라벨링 유형

• LiDAR 3D Cuboid
• (Beta)LiDAR Segmentation

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